Das Assistenzsystem
Konzeption und Aufbau
Die Ergebnisse des Forschungsprojekts KIRo4LeMi fließen iterativ in einen gemeinsamen Demonstrator ein. Dieser wird von Beginn an aufgebaut und stetig weiterentwickelt. Anhand des Demonstrators werden kontinuierlich Nutzerevaluationen und Feldtests durchgeführt, um ein durchgängiges Feedback zu den gewonnenen Erkenntnissen zu erhalten.
Im ersten Iterationsschritt des Projekts erfolgt die Konzeption und das Design des Demonstrators. Ziel hierbei ist es, dass der Demonstrator während der Projektlaufzeit flexibel angepasst und um neue KI- und Robotiktechnologien erweitert werden kann.
Zu Beginn besteht der Demonstrator aus einem Montagetisch, einem kollaborativen Leichtbauroboter mit Peripherie, einem Kamerasystem sowie ausgewählten Interaktionsgeräten.
Der Demonstrator verfügt unter anderem über ein Tablet zur Anzeige von Arbeitsanweisungen, Taster zur direkten Steuerung des Roboters sowie eine Sprachbedienung, die im Projekt KI-basiert weiterentwickelt wird. Hinter dem Roboter befindet sich ein Regal zur Lagerung von Boxen; beim Befüllen wird ein Sicherheitsbereich überwacht, sodass der Roboter bei einer Annäherung stoppt, um das Kollisionsrisiko zu minimieren.
Zusätzlich ist der Tisch höhenverstellbar, um leistungsgewandelten Mitarbeitenden eine ergonomisch sinnvolle Arbeitshöhe zu ermöglichen.
© 2026 KIRo4LeMi
About Us
KIRo4LeMi ist ein Forschungsverbund aus vier Partnern aus Forschung und Industrie mit dem Ziel, mithilfe eines bedarfsgerechten Assistenzroboters Personen mit körperlichen Beeinträchtigungen am Arbeitsplatz zu unterstützen. Gefördert wird das Projekt durch das Bayerische Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie.
