Das Projekt

Kurzübersicht

KIRo4LeMi ist ein Projektverbund mit Partnern aus Wissenschaft und Wirtschaft zur Entwicklung und Erforschung eines KI-gestützten Assistenzroboters zur Unterstützung leistungsgewandelter Personen im Unternehmen.

Gründungsdatum:

Laufzeit:

Projektvolumen:

Förderer:

Fördervolumen:

Industriepartner:

Wissenschaftliche Partner:

Arbeitspakete:

Oktober 2024

3 Jahre

1,6 Mio. €

Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie

1,0 Mio. €

Projektvision

Arbeitspakete (AP)

AP 1: KI-gestütztes Digital Design

Zu Beginn des Projekts werden Arbeitssystemanalysen an realen Arbeitsplätzen leistungsgewandelter Personen durchgeführt. Darauf aufbauend entstehen „Living Personas“ und ein KI-Modell, das synthetische Anforderungsdaten generiert und mit real erhobenen Anforderungen abgeglichen wird. Ergebnis ist ein gemeinsamer Anforderungskatalog aus realen und synthetischen Daten.

AP 4: Bedarfsgerechte Anpassung und Bedienung

In diesem Arbeitspaket wird der Assistenzroboter befähigt, im laufenden Betrieb auf Leistungsänderungen zu reagieren. KI-Verfahren erkennen Anpassungsbedarf, leiten passende technische Maßnahmen ab und passen Tätigkeitsmodell und Prozessablauf in Echtzeit an. Parallel wird das Interaktionssystem um KI-basierte Sprach- und Gestensteuerung erweitert, die sich an individuelle Einschränkungen anpasst.

AP 2: Konzeption und Design anpassungsfähiger Assistenzrobotersysteme

In diesem Arbeitspaket wird ein digitales Abbild des Assistenzrobotersystems aufgebaut. Hierzu werden modulare Software- und Hardwarestrukturen analysiert, ein KI-Modell zur Bewertung von Abhängigkeiten entwickelt und ein geräteunabhängiges Simulationsmodell erstellt, das mit dem realen System gekoppelt wird. So können Konfigurationen flexibel angepasst und zusätzliche virtuelle Daten erzeugt werden.

AP 5: Demonstratoranwendung

AP 5 überführt die entwickelten Konzepte in eine Demonstratorumgebung. Der bestehende Aufbau wird analysiert, optimiert und um das digitale Abbild des Assistenzroboters ergänzt. KI-gestützte Teststrategien werden integriert, und die bedarfsgerechte Anpassung sowie die Interaktionskonzepte werden im realen Einsatzszenario erprobt.

AP 3: KI-gestützte Tätigkeitsmodellierung und -optimierung

AP 3 fokussiert die Modellierung der Tätigkeiten von Mensch und Assistenzroboter. Fähigkeiten und Einschränkungen leistungsgewandelter Personen werden digital abgebildet, Optimierungsziele definiert und mit Hilfe von KI geeignete Prozessabläufe generiert. Das Ergebnis ist ein Lösungsraum optimierter Arbeitsaufteilungen zwischen Mensch und Roboter für unterschiedliche Einschränkungsprofile.

AP 6: KI-gestützte Evaluation

Im letzten Arbeitspaket wird der Assistenzroboter mit leistungsgewandelten Personen in Feldtests evaluiert. Die „Living Personas“ werden so erweitert, dass sie auch virtuelle Bewertungen des Systems liefern. Reale Interviewdaten und synthetische Evaluationsdaten werden verglichen, um Optimierungspotenziale abzuleiten und die KI-Modelle zur Systembewertung weiter zu verbessern.

About Us

KIRo4LeMi ist ein Forschungsverbund aus vier Partnern aus Forschung und Industrie mit dem Ziel, mithilfe eines bedarfsgerechten Assistenzroboters Personen mit körperlichen Beeinträchtigungen am Arbeitsplatz zu unterstützen. Gefördert wird das Projekt durch das Bayerische Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie.